弥补了传统的地线巡检方法无法准确判断地线断股、散股及表面损伤情况
的不足，实现了220-500KV超高压输电线路地线的带电自动检测，为检修
提供了可靠依据。
由线上行走检测仪和线下无线接收仪组成，线上行走检测仪的双路CCD对
地线两侧进行360o图像采集，通过无线图像传输通道和无线数传通道进行
交互式通信，由线下无线接收仪进行监控。
线下无线接收仪的专用图像处理软件具有显示、存储、录像和回放图像等
功能，通过触摸屏进行操作。实时显示设备供电电池电量。
线上行走检测仪具有加减速、前进、后退等功能，反馈速度与位置信息，
能够对地线断股、损伤等情况进行精确定位。
线上行走检测仪采用双轮支撑对称分布的结构设计，配合大摩擦系数的行
走轮及大转矩电机，使车体具备一定的爬坡和制动能力。
线上行走检测仪两端安装传感器，遇到障碍及时报警，自动停止。
在输电线路带电运行情况下对地线进行检测，抗电磁干扰能力强、传输距
离远。 |
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